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Unity XR实现交互(抓取、移动、旋转、传送、射击)-Pico

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ruby - 需要为 Proc 实现 Haskell 的翻转

Haskell的Prelude有一个有用的函数,可以交换函数的参数:http://zvon.org/other/haskell/Outputprelude/flip_f.html我需要在Ruby中做同样的事情。我不想仅仅定义一个自定义方法,而是想猴子修补Proc类,以便我可以将flip与Proc#curry一起使用。有点像f=lambda{|x,y|[x,y]}g=f.flip.curry.(2)为y提供一个值。我不知道如何重新打开Proc类来做到这一点。 最佳答案 classProcdeffliplambda{|x,y|self.

ruby-on-rails - 在 Model 类方法中指定当前抓取的记录

我有一个类方法,我想在其中修改当前由ActiveRecord::Relation对象抓取的记录。但是我不知道如何在类方法中引用当前范围。self不会这样做。例子:classUser我会这样使用它:User.some_scope.modify_those_records所以User.some_scope会返回给我一个ActiveRecord::Relation,其中包含一堆User记录。然后我想在该类方法中修改这些记录,然后返回它们。问题是:我不知道如何在类方法中明确引用“那组记录”。 最佳答案 您可以使用current_scope:

ruby - 用 Ruby 替换运行时实现

Ruby中的依赖注入(inject)框架几乎已被宣布为不必要。贾米斯·巴克(JamisBuck)去年在他的LEGOs,Play-Doh,andProgramming中写到了这一点。博文。普遍接受的替代方案似乎是使用某种程度的构造函数注入(inject),但只是提供默认值。classAendclassBdefinitialize(options={})@client_impl=options[:client]||Aenddefnew_client@client_impl.newendend这种方法对我来说很好,但它似乎缺少更传统设置的一件事:一种在运行时基于某些外部开关替换实现的方法。例

ruby - 如何在 EventMachine 实现中捕获异常?

我有一个与thisotherpost类似的问题我已经尝试了给定的解决方案,但无济于事。我的项目是一个使用Blather的Ruby机器人库连接到Jabber服务器。问题是,当服务器出现问题并且Blather生成异常时,整个程序退出,我没有机会捕获异常。下面是一些显示问题的简单代码。本地主机上没有运行Jabber服务器,因此Blather客户端抛出异常。我的印象是EM.error_handler{}能够拦截它,但我从未看到****ERROR消息,程序就停止了。:(#!/usr/bin/envrubyrequire'rubygems'require'blather/client/client

java实现Dijkstra算法

文章目录一.Dijkstra算法想解决的问题二.Dijkstra算法理论三.java代码实现一.Dijkstra算法想解决的问题解决的问题:求解单源最短路径,即各个节点到达源点的最短路径或权值考察其他所有节点到源点的最短路径和长度局限性:无法解决权值为负数的情况二.Dijkstra算法理论参数:S记录当前已经处理过的源点到最短节点U记录还未处理的节点dist[]记录各个节点到起始节点的最短权值path[]记录各个节点的上一级节点(用来联系该节点到起始节点的路径)Dijkstra算法步骤:(1)初始化:顶点集S:节点A到自已的最短路径长度为0。只包含源点,即S={A}顶点集U:包含除A外的其他顶

欧拉角、旋转矩阵及四元数

欧拉角、旋转矩阵及四元数1.简介2.欧拉角2.1欧拉角定义2.2右手系和左手系2.3转换流程3.旋转矩阵4.四元数4.1四元数与欧拉角和旋转矩阵之间等效变换4.2测试Matlab代码5.总结1.简介常用姿态参数表达方式包括方向余弦矩阵、欧拉轴/角参数、欧拉角、四元数以及罗德里格参数等。高分辨率光学遥感卫星主要采用欧拉角与四元数对姿态参数进行描述。这里着重讲解欧拉角、旋转矩阵和四元数。2.欧拉角2.1欧拉角定义欧拉角是表征刚体旋转的一种方法之一,由莱昂哈德·欧拉引入的三个角度,用于描述刚体相对于固定坐标系的方向。在摄影测量、空间科学或其它技术领域,一般用一组(三个)欧拉角描述两个空间坐标之间的旋

Unity游戏开发:背包系统的实现

背包是游戏中经常使用的一个组件,它负责管理玩家在游戏中所获得的道具。一个完整的背包系统应当具有将物品放置进背包、对背包内物品进行管理和使用背包内物品等功能。而往往一个背包系统的逻辑关系较为复杂,如果把所有功能都放在一个脚本中实现会使代码显得十分冗杂且缺乏逻辑。所以在背包系统的设计过程中,我们常将其分解为数据、逻辑和UI三部分分别来进行完成。一、UI设计以CottonPuzzle中的背包设计为例,我们需要有物品展示栏、物品切换按键和物品提示信息等部分。在Canvas中创建ItemHolder,在ItemHolder中创建LeftButton和RightButton控制物品的左右切换、Slot来控

1个串口用1根线实现多机半双工通信+开机控制电路

功能需求:主机使用一个串口,与两个从机进行双向通信,主机向从机发送数据,从机能够返回数据,由于结构限制,主机与从机之间只有3根线(电源、地、数据线),并且从机上没有设物理的电源开关,需要通过与主机连接的数据线来控制开机,总结如下:1、数据线只有1根2、能够双向通信3、主机能够控制从机开机4、主机可以单独向1个从机发数据,也可以同时向两个从机发送数据根据需求,设计出如下电路:工作原理分析:VCC_24V_IN、GND、LINE_L(LINE_R)三根线接线连接到从机,电源开启电路是从机内部的电源控制。开机的逻辑:*主机先上电,LINE_L因为主机的R1上拉而有高电平,使Q6导通,Q5的G极电压被

vue 实现内容超出两行显示展开更多功能,可依据需求自定义任意行数!

平时开发中我们经常会遇到这样的需求,在一个不限高度的盒子中会有很多内容,如果全部显示用户体验会非常不好,所以可以先折叠起来,当内容达到一定高度时,显示展开更多按钮,点击即可显示全部内容,先来看看效果图: 这样做用户体验瞬间得到提升,接下来看看具体细节。0">主要操作在内容这里{{item.username}},……展开更多样式大家可依据自己项目需求进行设计,这里就不贴了,主要说几个关键的。1、在data中定义三个属性isShowMore:false, //控制展开更多的显示与隐藏textHeight:null, //框中内容的高度status:false, //内容状态是否打开2.计算内容是否

ruby - 在控制台中向左移动一个字符

在控制台中,您可以像这样打印"\b"来删除光标左侧的字符(退格键)print"thelastcharisgoingtobeerased\b"#thelastcharisgoingtobeerased如何只向左移动一个位置而不是删除(向左箭头)? 最佳答案 这取决于终端类型和连接,但通常可以假定ANSI光标移动,因此光标向左是ESC+'['+'D':print"Thecursorshouldbebetweenthearrows:->参见http://ascii-table.com/ansi-escape-sequences.php获取